factor added for uin, sin, ulg, slg, flt
This commit is contained in:
+18
-4
@@ -389,8 +389,11 @@ eb_cmd_decode_value(int id, int elem, unsigned char *msg, char *buf)
|
|||||||
} else if (strncasecmp(com[id].elem[elem].d_type, "uin", 3) == 0) {
|
} else if (strncasecmp(com[id].elem[elem].d_type, "uin", 3) == 0) {
|
||||||
if (p1 > 0 && p2 > 0) {
|
if (p1 > 0 && p2 > 0) {
|
||||||
unsigned int uin;
|
unsigned int uin;
|
||||||
|
float ff;
|
||||||
uin = msg[p1] + (msg[p2] << 8);
|
uin = msg[p1] + (msg[p2] << 8);
|
||||||
sprintf(buf, "%u", uin);
|
|
||||||
|
ff = uin * com[id].elem[elem].d_fac;
|
||||||
|
sprintf(buf, "%f", ff);
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
goto on_error;
|
goto on_error;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -398,8 +401,11 @@ eb_cmd_decode_value(int id, int elem, unsigned char *msg, char *buf)
|
|||||||
} else if (strncasecmp(com[id].elem[elem].d_type, "sin", 3) == 0) {
|
} else if (strncasecmp(com[id].elem[elem].d_type, "sin", 3) == 0) {
|
||||||
if (p1 > 0 && p2 > 0) {
|
if (p1 > 0 && p2 > 0) {
|
||||||
int sin;
|
int sin;
|
||||||
|
float ff;
|
||||||
sin = msg[p1] + (msg[p2] << 8);
|
sin = msg[p1] + (msg[p2] << 8);
|
||||||
sprintf(buf, "%d", sin);
|
|
||||||
|
ff = sin * com[id].elem[elem].d_fac;
|
||||||
|
sprintf(buf, "%f", ff);
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
goto on_error;
|
goto on_error;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -407,8 +413,11 @@ eb_cmd_decode_value(int id, int elem, unsigned char *msg, char *buf)
|
|||||||
} else if (strncasecmp(com[id].elem[elem].d_type, "ulg", 3) == 0) {
|
} else if (strncasecmp(com[id].elem[elem].d_type, "ulg", 3) == 0) {
|
||||||
if (p1 > 0 && p2 > 0 && p3 > 0 && p4 > 0) {
|
if (p1 > 0 && p2 > 0 && p3 > 0 && p4 > 0) {
|
||||||
unsigned long ulg;
|
unsigned long ulg;
|
||||||
|
float ff;
|
||||||
ulg = msg[p1] + (msg[p2] << 8) + (msg[p3] << 16) + (msg[p4] << 24);
|
ulg = msg[p1] + (msg[p2] << 8) + (msg[p3] << 16) + (msg[p4] << 24);
|
||||||
sprintf(buf, "%lu", ulg);
|
|
||||||
|
ff = ulg * com[id].elem[elem].d_fac;
|
||||||
|
sprintf(buf, "%f", ff);
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
goto on_error;
|
goto on_error;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -416,8 +425,11 @@ eb_cmd_decode_value(int id, int elem, unsigned char *msg, char *buf)
|
|||||||
} else if (strncasecmp(com[id].elem[elem].d_type, "slg", 3) == 0) {
|
} else if (strncasecmp(com[id].elem[elem].d_type, "slg", 3) == 0) {
|
||||||
if (p1 > 0 && p2 > 0 && p3 > 0 && p4 > 0) {
|
if (p1 > 0 && p2 > 0 && p3 > 0 && p4 > 0) {
|
||||||
long slg;
|
long slg;
|
||||||
|
float ff;
|
||||||
slg = msg[p1] + (msg[p2] << 8) + (msg[p3] << 16) + (msg[p4] << 24);
|
slg = msg[p1] + (msg[p2] << 8) + (msg[p3] << 16) + (msg[p4] << 24);
|
||||||
sprintf(buf, "%ld", slg);
|
|
||||||
|
ff = slg * com[id].elem[elem].d_fac;
|
||||||
|
sprintf(buf, "%f", ff);
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
goto on_error;
|
goto on_error;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -426,6 +438,8 @@ eb_cmd_decode_value(int id, int elem, unsigned char *msg, char *buf)
|
|||||||
if (p1 > 0 && p2 > 0 && p3 > 0 && p4 > 0) {
|
if (p1 > 0 && p2 > 0 && p3 > 0 && p4 > 0) {
|
||||||
float ff;
|
float ff;
|
||||||
ff = msg[p1] + (msg[p2] << 8) + (msg[p3] << 16) + (msg[p4] << 24);
|
ff = msg[p1] + (msg[p2] << 8) + (msg[p3] << 16) + (msg[p4] << 24);
|
||||||
|
|
||||||
|
ff *= com[id].elem[elem].d_fac;
|
||||||
sprintf(buf, "%f", ff);
|
sprintf(buf, "%f", ff);
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
goto on_error;
|
goto on_error;
|
||||||
|
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@@ -0,0 +1,43 @@
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/*
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* Copyright (C) Roland Jax 2014 <roland.jax@liwest.at>
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*
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* This file is part of ebusd.
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*
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|
* ebusd is free software: you can redistribute it and/or modify
|
||||||
|
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||||
|
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
|
||||||
|
* (at your option) any later version.
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||||||
|
*
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||||||
|
* ebusd is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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||||||
|
* GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
*
|
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|
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
* along with ebusd. If not, see http://www.gnu.org/licenses/.
|
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|
*/
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||||||
|
|
||||||
|
#ifndef CYCDATA_HPP__
|
||||||
|
#define CYCDATA_HPP__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "ebusloop.hpp"
|
||||||
|
#include "thread.hpp"
|
||||||
|
#include <string>
|
||||||
|
|
||||||
|
class CYCData : public Thread
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
CYCData(EBusLoop* ebusloop) : m_ebusloop(ebusloop), m_stop(false) {}
|
||||||
|
//~ ~CYCData();
|
||||||
|
|
||||||
|
void* run();
|
||||||
|
void stop() { m_stop = true; }
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
EBusLoop* m_ebusloop;
|
||||||
|
bool m_stop;
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // CYCDATA_HPP__
|
||||||
+208
@@ -0,0 +1,208 @@
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/*
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|
* Copyright (C) Roland Jax 2014 <roland.jax@liwest.at>
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*
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* This file is part of ebusd.
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*
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|
* ebusd is free software: you can redistribute it and/or modify
|
||||||
|
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||||
|
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
|
||||||
|
* (at your option) any later version.
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||||||
|
*
|
||||||
|
* ebusd is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
* GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
*
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||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
* along with ebusd. If not, see http://www.gnu.org/licenses/.
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||||||
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*/
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||||||
|
|
||||||
|
#include "network.hpp"
|
||||||
|
#include "logger.hpp"
|
||||||
|
#include <sstream>
|
||||||
|
#include <cstring>
|
||||||
|
#include <sys/select.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
extern LogDivider& L;
|
||||||
|
|
||||||
|
void Connection::addResult(Message message)
|
||||||
|
{
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|
Message* tmp = new Message(Message(message));
|
||||||
|
m_result.add(tmp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void* Connection::run()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_running = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
int maxfd;
|
||||||
|
fd_set checkfds;
|
||||||
|
struct timeval timeout;
|
||||||
|
|
||||||
|
FD_ZERO(&checkfds);
|
||||||
|
FD_SET(m_notify.notifyFD(), &checkfds);
|
||||||
|
FD_SET(m_socket->getFD(), &checkfds);
|
||||||
|
|
||||||
|
(m_notify.notifyFD() > m_socket->getFD()) ?
|
||||||
|
(maxfd = m_notify.notifyFD()) : (maxfd = m_socket->getFD());
|
||||||
|
|
||||||
|
for (;;) {
|
||||||
|
fd_set readfds;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
// set select timeout 10 secs
|
||||||
|
timeout.tv_sec = 10;
|
||||||
|
timeout.tv_usec = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// set readfds to inital checkfds
|
||||||
|
readfds = checkfds;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = select(maxfd + 1, &readfds, NULL, NULL, &timeout);
|
||||||
|
if (ret == 0) {
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// new data from notify
|
||||||
|
if (FD_ISSET(m_notify.notifyFD(), &readfds)) {
|
||||||
|
delete m_socket;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// new data from socket
|
||||||
|
if (FD_ISSET(m_socket->getFD(), &readfds)) {
|
||||||
|
char data[256];
|
||||||
|
size_t datalen;
|
||||||
|
|
||||||
|
datalen = m_socket->recv(data, sizeof(data)-1);
|
||||||
|
|
||||||
|
// removed closed socket
|
||||||
|
if (datalen <= 0) {
|
||||||
|
delete m_socket;
|
||||||
|
m_running = false;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// send data
|
||||||
|
if (datalen < sizeof(data)) {
|
||||||
|
data[datalen] = '\0';
|
||||||
|
m_data->add(new Message(data, this));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// wait for result
|
||||||
|
Message* message = m_result.remove();
|
||||||
|
|
||||||
|
std::string result(message->getData());
|
||||||
|
m_socket->send(result.c_str(), result.size());
|
||||||
|
|
||||||
|
delete message;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Network::Network(int port, std::string ip) : m_listening(false), m_running(false)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Start Listener
|
||||||
|
m_Listener = new TCPListener(port, ip.c_str());
|
||||||
|
if (m_Listener && m_Listener->start() == 0)
|
||||||
|
m_listening = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Network::~Network()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (m_connections.empty() == false) {
|
||||||
|
Connection* connection = m_connections.back();
|
||||||
|
m_connections.pop_back();
|
||||||
|
connection->stop();
|
||||||
|
connection->join();
|
||||||
|
delete connection;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (m_running == true)
|
||||||
|
stop();
|
||||||
|
|
||||||
|
delete m_Listener;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void* Network::run()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (m_listening == false)
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
m_running = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
int maxfd;
|
||||||
|
fd_set checkfds;
|
||||||
|
struct timeval timeout;
|
||||||
|
|
||||||
|
FD_ZERO(&checkfds);
|
||||||
|
FD_SET(m_notify.notifyFD(), &checkfds);
|
||||||
|
FD_SET(m_Listener->getFD(), &checkfds);
|
||||||
|
|
||||||
|
(m_notify.notifyFD() > m_Listener->getFD()) ?
|
||||||
|
(maxfd = m_notify.notifyFD()) : (maxfd = m_Listener->getFD());
|
||||||
|
|
||||||
|
for (;;) {
|
||||||
|
fd_set readfds;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
// set select timeout 1 secs
|
||||||
|
timeout.tv_sec = 1;
|
||||||
|
timeout.tv_usec = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// set readfds to inital checkfds
|
||||||
|
readfds = checkfds;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = select(maxfd + 1, &readfds, NULL, NULL, &timeout);
|
||||||
|
if (ret == 0) {
|
||||||
|
cleanConnections();
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// new data from notify
|
||||||
|
if (FD_ISSET(m_notify.notifyFD(), &readfds)) {
|
||||||
|
m_running = false;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// new data from socket
|
||||||
|
if (FD_ISSET(m_Listener->getFD(), &readfds)) {
|
||||||
|
TCPSocket* socket = m_Listener->newSocket();
|
||||||
|
if (socket == NULL)
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
Connection* connection = new Connection(socket, m_queue);
|
||||||
|
if (connection == NULL)
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
std::ostringstream name;
|
||||||
|
name << "netConnection";
|
||||||
|
connection->start(name.str().c_str());
|
||||||
|
m_connections.push_back(connection);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Network::cleanConnections()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
std::list<Connection*>::iterator c_it;
|
||||||
|
for (c_it = m_connections.begin(); c_it != m_connections.end(); c_it++) {
|
||||||
|
if ((*c_it)->isRunning() == false) {
|
||||||
|
Connection* connection = *c_it;
|
||||||
|
c_it = m_connections.erase(c_it);
|
||||||
|
delete connection;
|
||||||
|
L.log(Conn, Debug, "dead connection removed - %d", m_connections.size());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -0,0 +1,77 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) Roland Jax 2014 <roland.jax@liwest.at>
|
||||||
|
*
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* This file is part of ebusd.
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||||||
|
*
|
||||||
|
* ebusd is free software: you can redistribute it and/or modify
|
||||||
|
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||||
|
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
|
||||||
|
* (at your option) any later version.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* ebusd is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
||||||
|
* GNU General Public License for more details.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
||||||
|
* along with ebusd. If not, see http://www.gnu.org/licenses/.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef NETWORK_HPP__
|
||||||
|
#define NETWORK_HPP__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "tcpsocket.hpp"
|
||||||
|
#include "wqueue.hpp"
|
||||||
|
#include "thread.hpp"
|
||||||
|
#include "notify.hpp"
|
||||||
|
#include "baseloop.hpp"
|
||||||
|
#include <unistd.h>
|
||||||
|
#include <list>
|
||||||
|
|
||||||
|
class Connection : public Thread
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
Connection(TCPSocket* socket, WQueue<Message*>* data)
|
||||||
|
: m_socket(socket), m_data(data), m_running(false) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
void addResult(Message message);
|
||||||
|
|
||||||
|
void* run();
|
||||||
|
void stop() const { m_notify.notify(); }
|
||||||
|
bool isRunning() const { return m_running; }
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
TCPSocket* m_socket;
|
||||||
|
WQueue<Message*>* m_data;
|
||||||
|
WQueue<Message*> m_result;
|
||||||
|
Notify m_notify;
|
||||||
|
bool m_running;
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
class Network : public Thread
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
Network(int port, std::string ip);
|
||||||
|
~Network();
|
||||||
|
|
||||||
|
void addQueue(WQueue<Message*>* queue) { m_queue = queue; }
|
||||||
|
|
||||||
|
void* run();
|
||||||
|
void stop() const { m_notify.notify(); usleep(100000); }
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
std::list<Connection*> m_connections;
|
||||||
|
WQueue<Message*>* m_queue;
|
||||||
|
TCPListener* m_Listener;
|
||||||
|
Notify m_notify;
|
||||||
|
bool m_listening;
|
||||||
|
bool m_running;
|
||||||
|
|
||||||
|
void cleanConnections();
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // NETWORK_HPP__
|
||||||
Reference in New Issue
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